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硬件设计 Super Skill。一个父技能内含 25 个子技能(mechanical / viewer / urdf / srdf / sdf / simulation / gcode / sendcutsend / parts-catalog / bambu-labs / pcb / electronics-bom / requirements-verification / actuator-sizing / pcb-mechanical-reliability / circuit-simulation / gait-optimization / motion-control / firmware / sim2real-calibration / integration / fea / wear-fatigue / mujoco-simulation / robot-dog-digital-twin), 覆盖机械建模 → 网页预览 → 机器人描述 → 动力学仿真 → 制造出工 → 电子域全链路。 触发词:build123d、CAD建模、做一个零件、参数化设计、装配、URDF、机器人描述、 MoveIt、Gazebo、SDF、动力学仿真、pybullet、跌落测试、步态仿真、headless sim、站得稳吗、 切片、3D打印、激光切割、SendCutSend、Bambu、找现成零件、 STEP、网页预览、分享链接、PCB、tscircuit、代码写PCB、Gerber、嘉立创、JLCPCB、下单打板、电子BOM、 需求合同、验证矩阵、执行器选型、扭矩裕量、热裕量、PCB刚度、PCB挠曲、连接器受力、 电源预算、电路保护、热风险、步态优化、行走算法、IK、FK、运动控制、轨迹生成、固件、嵌入式、CAN、校准、sim2real、仿真实机对齐、整机集成、bring-up、HIL、FEA、结构强度、刚度、磨损、疲劳、轴承寿命、维护周期、MuJoCo、MJCF、高保真动力学、数字孪生、虚拟样机、机械狗验证、 设计评分、实体样机 gate。 父级只做路由,详细能力在 skills/<name>/SKILL.md。
baibai2013/build123d-cad · ★ 2 · Web & Frontend · score 65
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# build123d-cad — 硬件设计 Super Skill > 一次安装、模块化的硬件设计技能集合。父级只做路由,详细能力在各子技能。 > > 「像机械师思考,而不是像程序员思考。」 — Dave Cowden --- ## AI 执行准入序列(每次会话第一件事) 1. 读本父 SKILL.md 的「子技能集合」表 + 「路由规则」。 2. 按需求关键词匹配子技能(命中多个 → 主子技能优先,其余走 handoff)。 3. **`Read skills/<name>/SKILL.md`** 后再开始答题;不要凭父级触发词推测子技能内部流程。 4. 子技能 SKILL.md 引用的 Playbook / references 由子技能自行加载,父级不展开。 5. 跨子技能流程由父级显式编排,实施落到子技能;不让子技能直接互相 import。 6. **禁止**:跳过对应子技能 SKILL.md 直接读其 references/ 拼流程;父级 SKILL.md 内嵌 实现细节;子技能之间 `from skills.<other>.references...` 互引(CI 红线)。 --- ## 子技能集合(25 个) | 子 skill | 触发场景关键词(部分匹配即触发) | 路径 | 优先级 | |---|---|---|---| | mechanical | 建模 / 装配 / 反求 / 零件 / part / assembly / 仿真 / FK / IK / 步态 | skills/mechanical/SKILL.md | P0 根基 | | viewer | 预览 / 网页查看 / 分享链接 / headless / 看一下模型/PCB/原理图 | skills/viewer/SKILL.md | P0 | | urdf | URDF / 机器人描述 / robot description / link / joint / .urdf | skills/urdf/SKILL.md | P0 | | parts-catalog | 找现成件 / 标准件 / STEP 下载 / McMaster / 608 轴承 / M3 螺丝 | skills/parts-catalog/SKILL.md | P0 | | srdf | MoveIt / 规划组 / planning group / collision matrix | skills/srdf/SKILL.md | P1 | | sdf | Gazebo / 仿真世界 / sim world / .sdf | skills/sdf/SKILL.md | P1 | | simulation | 动力学仿真 / pybullet / 跌落测试 / 站得稳吗 / 步态仿真 / headless sim / 会不会翻 / 关节限位 | skills/simulation/SKILL.md | P1 ✅ | | gcode | 切片 / FDM / G-code 预检 / 打印估时 / 支撑 / overhang