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# Hardware-Test（硬件实测） ## Overview 硬件实测**只能由真人（硬件负责人）完成**，AI 永远不能声称硬件测试通过——只有实测记录算数。AI 负责准备验收序列、给出判断依据、分析回传数据；人负责烧录、操作、观察、记录。 ## When to Use - 任务卡状态到 `HARDWARE_TEST`，需要人实测 - 实测中遇到现象需要判断下一步 - 需要整理回传数据的格式/判据 ## Workflow ### 1. 实测前（AI 准备） - 从任务卡提取**硬件验收标准**（逐条、可观测）。 - 列出安全注意事项（如：悬空验证方向再落地、电机上电默认关闭）。 - 给出每个观测项该看的数值/现象（传感器值、PWM、方向符号、时序）。 ### 2. 实测中（人执行） - 烧录固件（hex/bin）→ 上电 → 自检（版本号、传感器 READY、外设初始化）。 - 连接调试通道（串口/网页/示波器）→ 按验收序列逐项测。 - **逐项记录**：通过/失败/异常现象，关键数值，方向是否正确，站了几秒。 ### 3. 回传与分析（人→AI） - 把数值/现象原样带回来（如：倾角、PWM、左右速度、符号表现）。 - AI 基于数据判断：方向反了？增益不够？哪个环节？ ## 回传数据模板 ``` - 版本/上电现象： - 自检结果： - 网页/串口数值（关键项）： - 方向验证（符号对/反）： - 性能（能站 X 秒 / 会向 X 方向跑）： - 结论/疑问： ``` ## Common Mistakes | 错误 | 现实 | |------|------| | AI 说"实测通过" | AI 没烧录没观察，只有人实测算数 | | 只回传"不行/行"没带数值 | 没数值无法定位根因，带数据才有下一步 | | 落地直接测 | 危险，先悬空验证方向/符号再落地 | | 记录模糊"有点飘" | 要量化：偏几度、几秒、往哪边 |