test-checklistlisted

# test-checklist —— 现场标定/验收清单（流水线 ⑨） **lane**: 任何模型 · **needs**: 无 把"人在真车上不可代替的整定/验收"列成可勾选清单。复用 KB `kb/10-典型赛题实战Playbook与Checklist.md` 的赛中 checklist，按本题功能裁剪。 ## 前置 `design/problem.yaml`（要实现哪些功能）。 ## 步骤 1. Read KB10 的"赛中开发 Checklist"。 2. 按 `problem.yaml.required_functions` 逐功能映射到可验证项；补现场标定项（阈值/PID/K230）。 3. 写 `design/test_plan.md`（分段：分系统自检 → 标定 → 全流程 → 验收/成功率）。 ## 必含项（按需裁剪） - **分系统自检**：电机正反转+PWM线性；编码器双轮计数方向+无跳变；IMU/WHO_AM_I；K230 握手通；各电源轨电压。 - **标定（现场，光照相关）**：灰度阈值现场重标；K230 阈值/ROI/曝光现场标。 - **整定**：内环速度 PID（左右轮一致）；外环循迹���差 P/D（直道不画龙）；弯道/路口事件（里程+灰度双确认）。 - **联调**：UART 双向通 + 丢包重同步验证；视觉结果 → FSM 采信（连续N帧）。 - **验收**：全流程跑通+声光提示；停车精度/限时达标；**跑≥5 次记成功率**；**低电量复测**（电压降改变 PID 表现）。 ## 注意 - 这些是**人在真车上的活**，agent 只生成清单与判据，不代替整定。 - 控制参数/阈值都是占位，本清单就是把它们整定到位的作业单。