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# power-design —— 供电系统（流水线 ⑤） **lane**: 任何模型（正确性交 `power_budget.py`） · **门**: 人工批 + power_budget PASS 电源是 1 号翻车点：电机堵转瞬态把 MCU 拉掉电复位。**一切按最坏情况算。** ## 前置 `design/solution.md`（需求）+ `design/bom.csv`（选了哪些件/稳压）。 ## 步骤 1. **分轨**（典型 4 轨，按方案裁剪）： - `VM_motor` —— 电池直供电机驱动（不稳压，加保险/铺铜）。 - `V5_servo` —— 舵机独立 5~6V 高电流轨（**勿挂逻辑轨**，堵转>1A）。 - `V3V3_logic` —— MCU + 模拟传感器，AMS1117 或 buck。 - `V5_k230` —— K230 独立 5V（耗流远大于 MCU）。 2. **派负载**（Read KB `04/05` 取电流；电机/舵机标 `stall: true` 用堵转电流）。稳压器从 `bom.csv` 取，没有就提示在配件表/`jlc_search` 选。 3. 写 `design/power.yaml`（schema 见 `tools/power_budget.py` 头注；参考 `examples/sending-medicine-2023/power.yaml`）。 4. **跑确定性门**：`python tools/power_budget.py design/power.yaml`。FAIL（某轨欠流）就换更大稳压或加 buck，重跑直到 PASS。 5. 写 `design/power.md`（人类可读：分轨图 + 预算表 + 选的稳压 + 注意），更新 `STATUS.md`。 6. **人工门**：用户确认稳压选型与电池容量。 ## 关键纪律 - 电机/舵机一律 `stall: true`；逻辑用标称。默认余量 30%。 - 电机 VM 与逻辑 GND **分开回流**再单点汇合（接线阶段落实）。 - power_budget PASS 是���要非充分——电池容量/放电倍率、保险、铺铜宽度仍需人工核（接线阶段）。